Dove posizionare la Gru grazie al Laser Scanner

10/02/21 9.37 / da Leonardo Massafra

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Devo posizionare la Gru nel cantiere adiacente alla Chiesa di Lonato, mi sai dire quanto è alta la statua posizionata sulla sommità della cupola ?

Dato che ci siamo, il parroco vorrebbe sapere quanto è alta internamente la Chiesa ...

Quante volte sarà capitato anche a te di rilevare le altezza di edifici ...

Voglio essere sincero, anche per me è stata una novità quando mi hanno chiesto il rilievo laser per posizionare una gru di cantiere.

Poco male..., si fa tranquillamente.

Laser-Scanner-sezione-chiesa-Lonato

 

La vera difficoltà era riuscire ad ottenere sufficienti punti per definire la geometria della statua.

Tra gli scanner più compatti sul mercato, quali avresti scelto ?

O meglio ...

Quali caratteristiche sarebbero fondamentali in questo caso in un Laser Scanner per portare a casa il rilievo ?

Sicuramente queste:

  • portata della misura
  • risoluzione di scansione
  • possibilità di effettuare scansioni a finestra
  • sensore di verticalità

Proviamo a graficizzare questi parametri analizzando le schede tecniche ...

Partiamo mettendo a confronto la portata del laser scanner con la risoluzione di scansione

Laser-scanner-portata-e-rosoluzione-a-confronto-1

In questo grafico si evidenzia che la soluzione migliore è in casa Faro, in quanto il modello M70 e S70 al limite della portata ma potrebbero arrivare alla sommità, l'S150+ non ha alcun problema, mentre per quanto riguarda la risoluzione, ovvero la distanza minima dei punti gli scanner in casa Faro sono i più risoluti.

Trimble X7 direi che per la portata è OK, ma non con la risoluzione.

Infatti con una distanza minima di 4 mm@10m , significa 27 mm a 69 m

In casa Leica per quanto riguarda il BLK360 non ci siamo né con la portata e tanto meno con la risoluzione, una distanza minima tra i punti di 5 mm@10m significa 34mm a 69 m

Per quanto riguarda RTC360 come vedi ho inserito un asterisco.

Infatti ...

pur essendo uno scanner a 130 m, nel momento in cui imposti la risoluzione minima, ovvero 3 mm a 10 m , lo scanner dimezza la portata, pertanto 65 m.

Quindi non sufficiente a raggiungere la distanza di 68,69 m

Manuale RTC360-1

Proseguiamo la nostra analisi e mettiamo a confronto portata del laser scanner con scansione a finestra

Laser-scanner-portata-e-scansione-a-finestra-1

La possibilità di eseguire una scansione di dettaglio in una determinata porzione di scansione è fondamentale.

Infatti è assurdo spingere lo scanner alla massima risoluzione a 360°, non avrebbe senso in quanto ti porteresti a casa un'enormità di dati che di fatto non ti servono.

Ha molto più senso effettuare una scansione generale abbastanza rada e una scansione di dettaglio laddove ti serve.

Nel caso specifico di questo articolo è stata fatta una scansione di dettaglio a 1,5 mm a 10 m solo in corrispondenza della cupola della statua posta sopra.

Ma proseguiamo la nostra analisi ...

è arrivato il momento di mettere a confronto la portata dello scanner con il sensore di verticalità

Laser-scanner-portata-e-sensore-di-verticalità

La corretta verticalità degli edifici acquisiti con tecnologia laser scanner è fortemente influenzata dall'accuratezza della tecnologia a bordo degli scanner, in particolar modo se non utilizzo la topografia per orientare le scansioni.

Ora proviamo a tradurre in numeri quanto riportato nel grafico ...

Modello Sensore/Precisione Errore a 20 m Errore a 40 m
Faro tutti i modelli Comp. Biassiale 19'' 1,8 mm 3,6 mm
Leica RTC360/BLK360 IMU 3'= 180 '' 18 mm 36 mm

Più chiaro ora ?

... direi proprio di SI ...

Forza, continuiamo la nostra analisi, ora hai capito come leggere i grafici, non commenterò più, fai tu l'analisi ...

Il prossimo grafico metto a confronto la risoluzione di scansione con la possibilità di effettuare scansioni di dettaglio

Laser-scanner-risoluzione-di-scansione-scansione-a-finestra

 

Mancano gli ultimi 2 grafici ...

E' ora il turno di confrontare la Risoluzione di scansione con il sensore di verticalità

Laser-scanner-risoluzione-di-scansione-e-sensore-di-verticalità

Ed ora l'ultimo grafico, confrontiamo la possibilità di effettuare scansioni a finestra con il sensore di verticalità

Laser-scanner-scansione-a-finestra-sensore-di-verticalità

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Categorie: Tempi di rilievo, Progettazione, Laser Scanner

Leonardo Massafra

Scritto da Leonardo Massafra

Il mio primo corso di formazione è stato presso il mio collegio di appartenenza dove il relatore è stato il Geom. Vittorio Grassi il miglior professionista nel campo del GPS. Da qui nasce una profonda amicizia, che mi ha portato ad affiancarlo nei sui corsi in giro per l’Italia parlando di Topografia Applicata a 360°. Sono stato per AGIT (Associazione Geometri Italiana Topografi) Tutor dei corsi organizzati presso i Collegi dei geometri. Nell’anno accademico 2006 – 2007 ho partecipato al corso universitario “ Tecniche di posizionamento Satellitare” presso l’Università Carlo Bo di Urbino. Presso la stessa università ho seguito il laboratorio di Topografia per conto della Prof. Laura Baratin. Per conto di Laura e Vittorio sono stato beta-reader del loro libro “ TOPOGRAFIA” edito da Pitagora. A seguito di questa collaborazioni sono nate delle opportunità professionali che mi hanno portato a svolgere rilievi topografici di precisione in Italia e all’estero. Dal 2008 a marzo 2020 ho collaborato come consulente tecnico per Topcon Positioning Italy per la parte pre e post vendita. Ora mi occupo esclusivamente di droni e laser scanner per MICROGEO S.r.l.

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